Торжественным архиерейским богослужением отпраздновали престольный праздник 12 июля 2022 года в Петропавловском храме пос. Петровское. Божественную литургию в этот день совершил митрополит Ярославский и Ростовский Вадим в сослужении секретаря епархии и настоятеля Крестобогородского храма г. Ярославля иерея Александра Пчелкина, благочинного приходов Петровского округа и настоятеля Петропавловского храма пос. Петровское иерея Алексия Пакина и клириков храмов епархии. За богослужением помогали воспитанники семинарии.
Начало строительству храма положила Екатерина II. 12 марта 1779 года она подписала указ об отпуске на построение собора в Петровске «из экономических сборов» восьми тысяч рублей.
Авторство проекта собора приписывалось губернскому архитектору Ивану (Эвану) Михайловичу Левенгагену. Строительство началось в 1780 году, в августе 1783 года собор «освидетельствован» ключарем Ростовского Успенского собора иереем Владимиром и освящен 10 сентября 1783 года архимандритом Ростовского Богоявленского Аврамиева монастыря.
Иконостас и царские врата работы первой половины XVIII века были присланы в Петровский собор по приказанию императрицы Екатерины II из Троице-Сергиевой Лавры. Впоследствии в 1836 году этот старый иконостас был заменен новым.
Щедрая поддержка была оказана со стороны Санкт-Петербургских купцов Абатурова, Коровина, Запевалова и Баранова. И этот четырехъярусный, вызолоченный червонным золотом иконостас с колоннами, обвитыми рядами виноградных гроздьев и листьев, долгое время блистал красотой. Все иконы нижнего яруса были изготовлены придворными живописцами императрицы Екатерины II и по свидетельствам современников отличались высоким мастерством.
Храм закрыли в 1938 году. Был арестован и осужден настоятель храма о. Геннадий Летюк, умерший в тюрьме (ныне канонизирован). На территории храма располагалась ремонтно-тракторная мастерская. Позже, когда было построено новое здание МТС, в здании был склад.
29 января 1991 года принято решение о передаче храма Церкви. Здание было сильно обезображено и захламлено металлоломом и мусором. Снаружи храм «зарос» слоем земли более чем на полтора метра. Весь теплый период 1992 года был затрачен на раскопку и очистку стен храма. 12 июля 1993 году после долгих лет в праздник Петра и Павла было совершено первое богослужение.
Пресс-служба Ярославской епархии/Пресс-служба семинарии